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                伺服電機配減速機怎么選擇
                發布時間:2021-12-15
                瀏覽次數:365次
                發布人:adminszx

                伺服電機配減速機怎么選型呢?下面海陽卓力電機有限公司給大家講解一下。

                減速機選型,是每個機械設計工程師的必修課。因此我們下面就結合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。

                其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數的選擇與計算:

                A、減速機輸出軸扭矩的計算;

                B、傳動機構的最大速度的計算;

                C、傳動機構的安裝方式的選擇;

                D、減速機傳動精度的選擇;

                F、減速機接口的配置;

                接下來就從以上幾個方面來詳細的介紹一下,減速機過程中的選擇依據和方法。

                一、減速機輸出軸扭矩的計算

                減速機的輸出扭矩,即是我們對傳動機構計算得出的需求扭矩,你選擇減速機的目的就是希望:

                電機額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個較大的扭矩輸出。


                其實,減速機在機械結構中的應用好處有很多,例如增大扭矩,減小慣量,減小傳動機構對伺服電機的沖擊,自鎖傳動機構等等。

                當然,其核心價值所在,還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動機構所需要的扭矩后,然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩,然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比,當然我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的冗余,所以傳動比要選得稍微大一點。

                所以這個過程中,有兩個參數非常重要,即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩,只有知道了這兩個參數,你才能確認你選擇的減速電機的減速比。

                二、傳動機構的最大速度的計算

                對于傳動機構的最大速度,機械設計工程師一定是需要自行確認的,因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇,在我們選擇減速比的時候,并不是說能夠無限的增大減速比的,因為減速比越大,雖然扭矩會越大,但是同時也意味著輸出轉速會降低,這也就導致了整個傳動機構的運行速度降低。

                所以在扭矩和轉速之間,我們需要去做一個平衡,在滿足機械機構的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。

                當然,一個傳動機構,其傳動速度并不完全決定在減速機上,伺服電機的轉速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是決定因素,所以我們在做結構設計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們去注意的。

                三、傳動機構的安裝方式的選擇

                對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。

                特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設計需求,例如傳動機構是垂直安裝的時候,為了避免機構在電機斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。

                當然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機,其實理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機我們都會選擇抱閘電機,但是我們在實際的應用中會發現,伺服電機在通電的瞬間很多機構會出現微量下墜的現象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機,那就可以很好的避免這樣的現象,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。

                當然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機廠家好好的溝通一下,他們有相關參數的。

                所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。

                四、減速機傳動精度的選擇

                減速機的傳動精度,這完全取決于你設計的傳動機構的精度要求,只要按你的功能進行相應的參數匹配就可以了,當然這可是實打實的成本,精度越高,成本越高,而且很多時候高到你無法接受,特別是一些好的品牌,玩不起啊。

                傳動精度有特別的標注,你只需要按其解釋的精度選擇即可,如果不滿足的話就換型號,如果還不滿足的話,那就換品牌。

                五、減速機接口的配置

                在選擇減速機的過程中,有兩個減速機的接口是需要我們通過圖紙來明確的。

                同時還要求減速機結構形式,外型尺寸既能滿足設備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。

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